I Kingdom Hearts reser man från värld till värld för att leta efter Riku och Kairi efter att ön man bor på har blivit svald av the darkness. Sora är the chosen one av keyblade of light, Riku var den som skulle få bladet men efter att hans hjärta blev fyllt av mörker byte keybladen till Sora. Världarna håller på att konsumeras av darkness och personer försöker få mörker att falla överallt. Sora åker med Kalle och Långeben för att rädda dessa världar samtidigt som han letar efter sina försvuna kamrater.